Marie er en af hovedstadens mange fattige. Hun er ugift, bor hos sin søster og svoger i en ganske lille lejlighed, og tjener penge ved at gøre rent på Kastellet. Hun drømmer om et bedre liv blandt de højere sociale lag, men som kvinde er hendes muligheder begrænsede. I et fangehul på Kastellet sidder en mand kendt som den hemmelige fange, som alle har forbud mod at tale med. I ham finder Marie for første gang en forbundsfælle – og en lærer, som kan lære hende det, hun allerhøjst ønsker sig: At læse og skrive. Men Doktor Jacob Dampe, den første danske fortaler for liberalismen og dømt for højforræderi og majestætsfornærmelse, kan også være en farlig mand at kende.
Bidronningen er en fantastisk skildring af Kongens København i 1800-tallet, fyldt med levende sprog og befolket med fascinerende karakterer. Doktor Jacob Dampe er i dag kendt som "Danmarks første demokrat" og en tidlig martyr for liberalismen. Historiske begivenheder blander sig flydende med fiktive personer, og debutanten. Anne-Pia Jørgensen formår at skrive, så lugten fra brostensgaderne nærmest river i næsen.