Nuoret karhut Kallik, Toklo, Lusa ja salaperäinen, muotoaan muuttava Ujurak jatkavat taivaltaan pelastaakseen erämaan. He joutuvat tuiki tuntemattomaan ympäristöön - meren ikijäälle.
Siellä on vaarallisempaa kuin karhut ovat osanneet odottaa, ja purevaa pakkasta vastaan taistellessaan he joutuvat jättämään kohtalonsa yksin jääkarhu Kallikin käpäliin. Juuri kun he luulevat, etteivät ikinä selviä jääerämaasta hengissä, he saavat uutta toivoa tähtikarhulta: kaikki käy parhain päin, kunhan he vain kulkevat kohti nousevaa aurinkoa...
Etsijät-sarjassa seurataan karhunpentujen matkaa halki Pohjois-Amerikan villien erämaiden, öljykenttien ja ihmisten asuttamien alueiden. Taivaan tuli on sarjan viides osa.