Pekka ja Pirkko Koskenkylä päättivät tehdä unelmastaan totta ja suuntasivat Voyager-moottoriveneensä kanssa maailman merille. Seitsemän vuoden ajan vene oli heidän kotinsa ja kuljetti pariskuntaa Kaukoidästä Välimerelle, Yhdysvaltoihin, Bahamalle ja Karibialle. Matkallaan pariskunta eli juhlaa ja arkea, teki neljä valtameriylitystä ja sai kokea meren valtavan voiman, mutta myös eksoottisten satamien lämpimän sylin. Pariskunnan matkassa kuuntelija pääsee itsekin nojatuolimatkalle maailman merille.
Unelmasta totta – Kauas on pitkä matka on kaksiosaisen äänikirjasarjan toinen osa.