Siegel var den første til at arbejde med kræftsyge menneskers bevidsthed, da han som kirurg igangsatte forskellige patientstøttegrupper, hvis livsforlængende effekt blev kendt herhjemme gennem bogen Kærlighed, medicin & mirakler.
I En bog om mirakler har han samlet personlige beretninger fra mennesker, der har oplevet mirakuløse skift i deres oplevelse af verden. Det er disse skift, der er den egentlige healing, og kroppen følger ofte efter og kommer sig. Siegel kommenterer undervejs bogens forskellige afsnit om f.eks. drømme, omdirigering (tilsyneladende uheld, der fører til noget bedre) skytsengle, kærlighed, oplevelser med kæledyr, meditation og bøn mm. Mange historier er rørende og vil kunne tænde håb hos mennesker, der selv lider eller er tæt på nogen, der har det svært.
Bogen udkom oprindeligt på engelsk i 2011, og i 2013 udkom den danske oversættelse på forlaget Borgen.
