Danmarks förmodligen mest hatade fånge, Peter Madsen, lyckades fly från Herstedvesterfängelset en morgon i oktober 2020. Han försökte tvinga sig till friheten genom att ta en psykolog som gisslan och hota henne att han skulle spränga sig själv i bitar om hon ringde på hjälp. Madsen hann dock bara vara fri i ett kort ögonblick innan han fördes tillbaka till sin cell.
UBÅTSKAPTENEN är det fjärde avsnittet i serien BERÖMDA RYMNINGAR, en true crime-serie om fängslade människors frihetslängtan och deras kamp för att undkomma den monotona tillvaron bakom galler på de mest häpnadsväckande sätt.