El caballo del rey don Sancho es un drama teatral del dramaturgo José Zorrilla. Relata escenas de la vida de Sancho Garcés II, el Mayor, rey de Navarra a principios del siglo XI.
José Zorrilla es un autor nacido en Valladolid en 1817 y fallecido en Madrid en 1893. Su obra, repartida entre la poesía y el teatro, es sobre todo conocida por el drama romántico Don Juan Tenorio.