Peter Madsen, eräs kenties Tanskan vihatuimmista rikollisista, pakeni Herstedvesterin vankilasta eräänä lokakuisena aamuna vuonna 2020. Madsen raivasi tiensä vapauteen ottamalla panttivangiksi vankilapsykologin ja uhkaamalla räjäyttää pommin, jota kantoi vyössään. Madsenin pakomatka loppui kuitenkin lyhyeen, eikä hän ehtinyt nauttia kauan vapaudestaan ennen kuin joutui takaisin häkkiin.
Kuuluisat vankilapaot on true crime -sarja, jonka jokaisessa jaksossa kuulemme tositarinan rikollisista, jotka laativat suunnitelman paetakseen lain pitkää kouraa ja vankilan yksitoikkoista elämää. Totuus on usein tarua ihmeellisempää – ja jokainen häkkilintu unelmoi vapaudesta.