Frida er på biltur i Europa sammen med veninden Desiré og sine forældre. Det bliver en hæsblæsende ferie, for Frida er sikker på, at de har mødt nogle bankrøvere.
Frække Fridas ferie indgår i forfatteren Lykke Nielsens (1946-2006) serie om Frida. Bogen udkom oprindeligt 1986 på forlaget Nyt Nordisk Forlag Arnold Busck. Serien om Frække Frida består af 12 titler: