Cavallonia uhkaa vallanhimoinen Dromego - lukemattomien mutanttiolentojen synkkä hallitsija. Pegasosten, yksisarvisten, kentaurien, vedenhevosten ja ihmisten on tehtävä yhteistyötä pelastaakseen valtakuntansa.
Kansojen muodostaessa hauraita liittoutumia paljastuu tarkoin varjeltu muinainen salaisuus: mistä Loitsukirjan taikuus on peräisin ja kuka sitä on käyttänyt?
Kansoilla ei ole kuitenkaan aikaa vihoitella toisilleen menneistä, koska Dromegon hyökkäys on jo alkanut. Pystyykö hevosten ja ihmisten yhteinen rintama voittamaan hänet lopullisesti?
Kentaurien perintö on Cavallonin kronikat -sarjan neljäs, viimeinen osa.
Kim Forester ihastui eläimiin ja fantasiaan koulussa luettuaan Richard Adamsin Ruohometsän kansan. Hän asuu miehensä, poikansa ja kolmen kissansa kanssa Marylandissa Yhdysvalloissa ja tarkkailee siellä eläviä villihevosia.
