La iluminación es la salida del hombre de su inmadurez auto incurrida. La inmadurez es la incapacidad de utilizar la propia comprensión sin la guía de algún otro.
Esta inmadurez es auto incurrida si su causa no es la falta de comprensión, sino la falta de resolución y valentía para utilizarla sin la guía de otro. En consecuencia, el lema de la iluminación es: ¡Ten el coraje de usar tu propia comprensión!