Ester sitter och tittar ut genom fönstret i källarrummet där hennes familj numera bor. Hon ser gatan utanför som är ny och främmande. Hur ska hon våga sig ut utan att gå vilse?
Varje dag skuttar pojken Leo och hunden "Kompis" förbi på trottoaren. En dag vågar Ester ropa på hunden som glatt hoppar in till henne genom fönstret. "Du kan också köpa ett djur" berättar Leo när Ester äntligen vågar sig ut tillsammans med den busiga lilla hunden. Leo beskriver vägen för henne till Den magiska djuraffären.
Alla barn behöver ett djur - det vet expediten i den magiska djuraffären. Men vilket djur ska bli Esters? Kommer den gamla damen bakom disken verkligen lyckas att ordna fram det bästa tänkbara djuret för flickan som inte vågar gå ut?
I den tredje boken om Den magiska djuraffären berättar Lin Hallberg om längtan efter ett djur, en kompis och modet att röra sig fritt.